Маршрут дискретизируется с шагом 0,6 м. В каждой точке рассчитывается вектор струи,
точка приземления и проверяется пересечение струи со стволами и кронами. Точка относится
к одной из категорий: попадание в зону складирования, нарушение (запретная зона),
возврат на покрытие, перенос вдоль прохода.
ДТ-1 «Каре»
| Вариант | В зону складирования | Нарушения | Возврат на покрытие |
|---|
| В-1 · навесной 90°, R=5,0 м | 47,9 % | 0,0 % | 52,1 % |
| В-2 · дальний выброс, R=9,0 м | 62,5 % | 9,7 % | 27,8 % |
| В-3 · настильный 90°, R=5,0 м | 47,9 % | 0,0 % | 52,1 % |
| В-4 · выброс наружу, к фасаду (контроль) | 0,0 % | 96,0 % | 4,0 % |
| В-5 · адаптивная, доворот на углах | 84,3 % | 0,0 % | 15,7 % |
Причина: на замкнутом кольце расстояние от прохода до зоны приёма непостоянно —
на коротких сторонах и особенно на углах фиксированная дальность даёт недолёт или
уход снега на проезд. Решение — доворот сопла на 70°/110° и изменение дальности в
диапазоне 3,6–8,0 м на угловых участках; доля точек с доворотом 36,4 %. Вариант В-4
приведён как контрольный: он показывает, что модель корректно ловит запрет
переваливания снега к стенам зданий.
ДТ-2 «Линейный»
| Вариант | В зону складирования | Нарушения | Возврат на покрытие |
|---|
| В-1 · навесной 90°, R=5,6 м (через кроны) | 37,3 % | 26,3 % | 36,5 % |
| В-2 · настильный 90°, R=5,6 м (под кронами) | 37,3 % | 26,3 % | 36,5 % |
| В-3 · адаптивная «оконная» схема | 89,9 % | 4,9 % | 5,2 % |
Рядовая посадка вдоль газона — главное ограничение. В створе дерева струя либо бьёт
в крону (навесной режим, высота струи у ствола 1,8 м при нижней кромке кроны 2,2 м —
попадание), либо задевает ствол. Настильный режим проводит струю под кроной на высоте
1,3 м, но защитная зона ствола 0,8 м всё равно требует доворота. Отсюда «оконная»
схема: снег принимается в промежутки газона между кронами, дальность подбирается под
номер прохода (5,05–7,05 м), в створе ствола — доворот на 75°/105°. Доля точек с
доворотом 62 % — это норма для такой планировки и должна быть отражена в инструктаже
оператора.
ДТ-3 «Гребёнка»
| Вариант | Перенос вдоль | Нарушения |
|---|
| В-1 · поперечная в газон, R=3,5 м | — | 60,6 % |
| В-2 · поперечная к дому А, R=3,5 м | — | 100,0 % |
| В-3 · продольная «эстафетная», R=7,0 м | 83,3 % | 0,0 % |
Здесь поперечная перекидка невозможна в принципе: свободная полоса газона 2,4–2,8 м,
а минимально устойчивая дальность ротора 2,5–3,5 м — снег неизбежно уходит на клумбы,
живую изгородь или цоколь здания. Решение — продольная схема: сопло направлено
строго вперёд по ходу, снег «эстафетой» перемещается вдоль прохода за 6 перекидок по 7 м
к уширению у проезда, откуда одной навесной перекидкой (R=8,5 м) укладывается на
подготовленную площадку Н-3 — попадание 100 %. Далее вывоз.
ДТ-4 «Два корпуса»: технологическая карта
| Элемент | Предварительное решение | Что подтвердить на месте |
|---|
| Маршрут | Челночные проходы по межкорпусному проезду от свободной площадки разворота | Ширину проезда, парковку, пешеходные связи и возможность разъезда |
| Сопло | Только в сторону назначенной зоны Н-4; при фасаде, дереве или автомобиле — остановка и доворот | Безопасный сектор и предельную дальность выброса |
| Разворот | Только на свободном уширении; задний ход по рабочему проходу не применять | Фактический радиус разворота машины СММ-1 |
| Складирование | Н-4 назначает ответственный по участку до начала смены | Покрытие, люки, зелёные насаждения и необходимость вывоза |
Порядок запуска: до работы оградить участок, освободить проезд от людей и машин,
провести полевой осмотр с мастером, выбрать Н-4 и записать азимут сопла в сменный лист.
Пока эти действия не выполнены, схема показывает принцип движения, а не разрешение на выброс снега.
ДТ-5 «Полукольцо»: технологическая карта
| Элемент | Предварительное решение | Что подтвердить на месте |
|---|
| Маршрут | Последовательный обход по внешней стороне дугового проезда; траектория не пересекает контур здания | Границы проезда, бордюр, парковочные карманы и зоны прохода пешеходов |
| Сопло | Направлять наружу от здания только в согласованный сектор; на участках с посадками — отключить выброс и перенести снег вручную | Наличие деревьев, кустарников, фасадов, окон и инженерных сооружений в секторе |
| Разворот | Начало и окончание прохода — на свободной площадке, без разворота у фасада | Безопасную площадку и габарит СММ |
| Складирование | Н-5 назначает ответственный по участку; при отсутствии безопасной зоны — сразу организовать вывоз | Ёмкость, состояние покрытия и маршрут вывоза |
Порядок запуска: после полевого осмотра отметить безопасный сектор сопла,
выставить сигнальное ограждение, выполнить пробный проход без выброса и только затем
закрепить режим в технологической карте. Схема ДТ-5 не допускает движения через здание
или выброса к фасаду и зелёным насаждениям.
